Steuerungstechnik und Steuerungen
für moderne Produktionsanlagen
Als einer der führenden Experten im Bereich der Automatisierungstechnik gehört auch die Steuerungstechnik zum umfangreichen Leistungsportfolio von BÄR Automation. Wir konzeptionieren und realisieren Steuerungen für Kunden weltweit. Bereits Mitte des 20. Jahrhunderts leiteten Speicherprogrammierbare Steuerungen die nächste Stufe der industriellen Revolution ein und auch in der Industrie 4.0 spielt die Steuerungstechnik eine entscheidende Rolle für die industrielle Produktion.
Welche Bedeutung hat die Steuerungstechnik für die Automatisierung von Produktionsanlagen?
Die vollständige oder teilweise Automatisierung von Produktionsanlagen und Montagelinien, wie wir sie heute kennen, konnte nur durch komplexe Regelungs- und Steuerungstechnik umgesetzt werden. Durch methodische Automatisierung können Handlungsabläufe optimiert, Zeit eingespart und Menschen bei der Arbeit entlastet werden. Denn der Einsatz von automatischer Steuerung und Regelung, zum Beispiel in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), kann für die Entlastung bei körperlich belastenden, gefährlichen oder eintönigen Arbeiten sorgen.
Wo wird Steuerungstechnik eingesetzt?
Es gibt kaum einen Bereich im alltäglichen Leben, in dem wir nicht von Steuerungstechnik Gebrauch machen. Beispielsweise nutzen wir die Technik der Steuerung, wenn wir einen Lichtschalter umlegen oder sie regelt den Straßenverkehr mit Hilfe von Ampeln, auch beim Autofahren und bei der Bedienung einer Computertastatur kommen Steuerungen zum Einsatz. Im industriellen Bereich sind unter anderem Robotersteuerungen von zentraler Bedeutung. So kümmert sich BÄR um die Integration unterschiedliche Roboter für das Material- und Werkstückhandling in Produktionsanlagen.
Die Speicherprogrammierbare Steuerung als Basis der Leitsteuerung
Für den Bereich der industriellen automatisierten Produktion haben Speicherprogrammierbare Steuerungen, kurz SPS die größte Bedeutung. Sie sind bei weitem die meist verwendete Steuerungsart und haben die festverdrahtete Verbindungsprogrammierte Steuerung VPS in größtenteils abgelöst. SPS, im Englischen PLC von programmable logic controller, werden zur Steuerung und Regelung von Maschinen und Anlagen verwendet. Programmiert werden sie auf digitaler Basis. Sie können aufgrund ihres Aufbaus auch als Micro Controller bezeichnet werden. Die Technologie der SPS hat dazu beigetragen, dass für Steuerungen und Regelungen Definitionen festgelegt wurden und eine klare begriffliche Abgrenzung zwischen beiden Vorgängen vorgenommen werden konnte.
Wie ist der Aufbau einer SPS?
Der Aufbau einer SPS besteht aus einem Betriebssystem und aus meist mehreren Ausgängen und Eingängen. An den Eingängen sind Sensoren und an den Ausgängen sind Aktoren angeschlossen, die die SPS mit einer Maschine verbinden. Ein Sensor kann zum Beispiel ein Temperatursensor sein, der ein elektrisches Signal als Maß für eine bestimmte Temperatur liefert. Ebenso möglich wäre eine Taste, wie wir sie von Lichtschaltern kennen, aber auch Lichtschranken oder Positionsschalter. Letztere erkennen, wenn ein Gegenstand eine vorgegebene Position erreicht hat.
Was sind die Vorteile einer Speicheroptimierten Steuerung?
Sie Speicheroptimierte Steuerung ist nicht ohne Grund zu einem Massenprodukt in der Automations- und Elektrotechnik geworden. Aufgrund ihres universellen Charakters kann sie flexibel eingesetzt werden und ist gleichzeitig sehr zuverlässig. Die SPS kann sogar als Regler eingesetzt werden, da der vorhandene Prozessor auch arithmetische Regelungsaufgaben lösen kann.
Weitere Vorteile einer SPS sind außerdem:
- Zeitersparnis
- Möglichkeit der Fernwartung
- schnelle Fehleranalyse
- Material- und Raumeinsparung
- gut vernetzbar
- einfach duplizierbar
Welche Vorteile bietet Ihnen Bär Automation bei der Realisierung von Steuerungen?
Expertise in verschiedenen Fachgebieten
Die Programmierung von Steuerungen sowie die Erstellung von Leitrechnersoftware gehört bereits seit vielen Jahren zu unseren Kernkompetenzen. Die Spezialisierung auf Automationstechnik in Kombination mit dem Fachgebiet Maschinenbau und Robotik ermöglichen es uns für komplexe Projekte wirtschaftliche Konzepte zu entwickeln. Der Fokus auf Forschung und Innovation erlauben zudem innovative Ansätze und unkonventionelle Lösungen für die Herausforderungen moderner Produktion.
Alles aus einer Hand
Mit tiefgehendem Wissen und weitreichender Erfahrung bieten wir Ihnen die Erstellung der Software, die Montage von flexiblen Robotik integrierten Produktionsstraßen und die Herstellung von FTS. SIe bekommen bei uns alles aus einer Hand, was neben der hohen Fertigungstiefe zusätzlich zu einer kurzen Projektdauer und Reaktionszeit führt. Unseren Full-Service Anspruch ergänzen wir durch einen umfangreichen After-Sales-Service, der die Wartung und Reparatur der Automationstechnik beinhaltet.
Ein kompetenter Partner an Ihrer Seite
Kompetenz ist für uns kein Ist-Zustand, sondern ein dynamischer Prozess, der immer weiter fortschreitet. Deshalb pflegen wir in unserem Unternehmen eine Kultur des persönlichen und unternehmerischen Wachstums. Durch Forschung und Innovation wird die Entwicklung neuer Technologien für Steuerungen untertsützt und aktiv gefördert.
Die kontinuierliche Weiterentwicklung unserer Steuerungs- und Automationstechnik ist für uns selbstverständlich, denn nur so können wir für unsere Kunden auch zukünftig ein kompetenter Partner für umfassende und individuelle Automationslösungen sein. Wir beraten Sie gerne zu den Möglichkeiten der Automatisierung und Optimierung Ihrer Produktionsprozesse und Intralogistik.
FAQ - Fragen und Antworten
Die Steuerungstechnik ist ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik und beschreibt die Konzeption und Realisation von Steuerungen. Zusammen mit der Regelungstechnik bildet die Steuerungstechnik die Basis für Automation technischer Prozesse. Andererseits kann der Begriff Steuerungstechnik auch für die Vorrichtung des Steuerns, also die Steuerung selbst stehen.
Eine Steuerung ist eine Vorrichtung zur Beeinflussung physikalischer Werte bzw. technischer Systeme. Der Aufbau einer Steuerung erfolgt in der Regel nach dem Grundprinzip der Datenverarbeitung. Man spricht auch vom sogenannten EVA Prinzip. Das Akronym EVA steht dabei für die einzelnen Elemente einer Steuerung und zwar der Eingabe, Verarbeitung und Ausgabe. Die Eingabe beschreibt den Eingang eines Signalflusses, der über Sensoren erfolgt, diese Signale werden anschließend, beispielsweise von Programmen, verarbeitet. Nach der Verarbeitung erfolgt die Ausgabe. Alles Geräte die man an die Ausgabe anschließen kann zum Beispiel Motoren oder Bildschirme werden als Aktoren bezeichnet.
Es gibt viele verschiedene Arten der Steuerungstechnik sowie unterschiedliche Möglichkeiten diese einzuteilen. So kann nach der Wirkungsweise unterschieden werden, dabei können die mechanische, pneumatische, hydraulische, elektrische und elektronische Steuerung voneinander abgegrenzt werden. Es kann nach Art der Einflussnahme eingeteilt werden und zwar in Handsteuerungen und automatische Steuerungen. Analoge oder digitale (binäre) Steuerungen unterscheiden sich nach der Art der verarbeiteten Signale. Der prinzipielle Aufbau ist ebenfalls eine Unterscheidungsmöglichkeit, so gibt es die Verbindungsprogrammierte und die Speicherprogrammierbare Steuerung, VPS und SPS. Bei der Vielzahl der Arten, gibt es natürlich Überschneidungen die SPS ist gleichzeitig eine digitale Anlage.
Unter Steuern versteht man nach DIN IEC 60050-351 den Vorgang eines Systems bei dem sich bestimmte Größen gegenseitig beeinflussen. Die Eingangsgrößen wirken dabei auf das System ein, ohne selbst von diesem beeinflusst zu werden. Das System wiederum wirkt auf die Ausgangsgrößen, die ihrerseits keinen Einfluss auf das System haben. Entscheidend ist, dass beim Steuern keine fortlaufende Überprüfung der Beeinflussung erfolgt und keine eigenständige Behebung möglicher Störungen erfolgt. Es handelt sich beim Steuern um einen offenen Wirkungsablauf.
Der Unterschied zwischen Steuerungstechnik und Regelungstechnik ergibt sich aus den unterschiedlichen Wirkungsabläufen bei der Steuerung und Regelung. Während die Steuerung einen offenen Wirkungsablauf hat, bei dem keine Rückmeldung und daher keine fortlaufende Korrektur erfolgt, hat die Regelung einen geschlossenen Wirkungsablauf. Es findet eine kontinuierliche Rückmeldung und Angleichung statt. Der geschlossene Wirkungsablauf wird auch als Regelkreis bezeichnet, der offene als Steuerkette.