Masterand/Praktikant (m/w/d) im Bereich Evaluierung von Multi-Sensor 3D SLAM-Algorithmen von mobilen Robotern in der Intralogistik auf dem Campus Stuttgart-Vaihingen (ARENA2036) Sommersemester 2025
Die Forschungsfabrik ARENA2036 - "Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles" auf dem Campus der Universität Vaihingen ist die führende Forschungsplattform für Mobilität, zur Verknüpfung von Industrie und Wissenschaft in einer voll digitalisierten Industrie 4.0-Produktion. Die BÄR Automation GmbH verstärkt hier ihre Technologiekompetenz im Bereich FTS - Fahrerlose Transportsysteme, vor allem in der autonomen Navigation in der innerbetrieblichen Logistik.
Ihr Tätigkeitsfeld:
- Recherche zu aktuellen State-of-the-Art-Ansätzen für Multi-Sensor-3D-Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) zur Anwendung in FTS in der Intralogistik mit Schwerpunkt auf Radartechnologien
- Auswahl geeigneter Algorithmen und Methoden
- Prototypische Integration eines radarbasierten 3D-SLAM sowie Performance-Optimierung zur Verbesserung der Lokalisierungsgenauigkeit
- Vergleich der Performance mit traditionellen Ansätzen, die auf 2D-Lidar-Technologie basieren
Was Sie auszeichnet:
- Studium der Ingenieurs- oder Naturwissenschaften ab dem 3. Fachsemester, zum Beispiel Automatisierungstechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- überdurchschnittliches Engagement
- Begeisterungsfähigkeit für neue innovative Forschungsthemen
- selbstständige Arbeitsweise und Kreativität
- Kenntnisse von Lokalisierungsansätzen mobiler Roboter
- Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python und Wunsch diese zu vertiefen
- Erfahrung mit Linux, ROS 2 und Git wünschenswert
Was wir bieten:
- sammeln von Praxiserfahrung im Familienunternehmen, an der Schnittstelle zur wissenschaftlichen Forschung und Entwicklung, eingebunden in das internationale Hightech-Unternehmen Agile Robots AG
- attraktiver Arbeitsplatz auf dem Forschungscampus in Stuttgart-Vaihingen mit innovativer, moderner Arbeitsumgebung
- eigenverantwortliche Arbeit an Projekten über das Tagesgeschäft hinaus
Unser Angebot:
Wir bieten Ihnen eine herausfordernde, vielseitige Aufgabe mit Freiraum für verantwortliches Handeln und Einbringen neuer Ideen. Durch unsere breite Aufstellung in fast allen produzierenden Branchen bieten wir Ihnen einen umfangreichen Einblick in die Produktions- und Logistiktechnik.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich bitte ausschließlich per E-Mail oder Postweg mit Ihren vollständigen Unterlagen als Anhang (Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung, aktueller Notenspiegel, relevante Zeugnisse, ggf. Pflichtpraktikumsnachweis und Nachweis über die Regelstudienzeit) an bewerbung@baer-automation.de.
Weiter Informationen finden Sie unter www.arena2036.de.