自动导引车辆系统
是现代自动化技术中,
智能工厂的核心组成部分。

加快订单处理,提高效率,降低成本。

与其他物流系统相比,我们的AGV解决方案具有高度自动化,同时保持灵活性和高度适应性。这些AGV解决方案可以根据需求进行扩展,并且可以很容易地集成到现有的或动态的生产结构中。

 

在注册商标ConTrax®背后是一个模块化的平台系统。

中央控制系统非常灵活,各个工作站之间不需要固定连接。更换产品时,只需更换工件托架,甚至可以在几分钟内更换光学导轨。

即使在生产工厂完全拆分重组后,该系统也可以继续使用。

独特的ConTrax®能源管理系统允许循环并联充电,从而提高了整个系统的可用性。因此,七天二十四小时不间断工作成为可能。

该系统基于最先进的导航方式,从光学导航到磁条导航,再到带有SLAM算法的自主导航。

我们的服务范围包括车辆研发、导航技术、数据传输、能源管理以及控制软件的开发。

 

可变的装配布局
附加连接站
装配等级的扩展

装配运输系统

ConTrax®装配运输系统采用自动导引车辆,在生产过程中将工件从一个装配站运输到下一个装配站。工件在整个生产过程中都被固定在工件托架上。应用光学导航的C形AGV行驶至目标装配站,其开口侧朝向装配站。浮动工件托架通过高度可调的吊具台提升,位置高精度居中。这一过程中不会对AGV施加任何力,并且可以以高精度手动、半自动或全自动的方式进行装配。

中央控制系统非常灵活,各个工作站之间不需要固定连接。更换产品时,只需更换工件托架,甚至可以在几分钟内更换光学导轨。即使在生产工厂拆分重组后,该系统也可以继续使用。

优势:

  • 可以随时整合或减少工作站
  • 布局灵活,可以简单更改电路
  • 可以无限制访问工作站
  • 站点之间不需要连接
  • 应用网络运作


准时装配线

高度灵活的准时制(JIT)装配线是为多种车型设计的。原始的刚性输送技术被42个高效的自动导引车辆(AGV)所取代。

运输的材料(驾驶舱)可以360°旋转,装配符合人体工程学。

使用能源管理系统,无需额外车辆即可实现全天候运行。

使用自动导引车,生产量可以随时发生变化。自动导引车(AGV)可以应用于400多万个驾驶舱版本,因此可以随时调整以满足当前订单的需求。

本款AGV应用磁带导航,根据即插即用原则确定行驶路线(移除磁带-在新的路线指引下粘贴新磁带-完成路线规划)。



车身总成AGV

全方位车身总成AGV(自动导引车)用于最终装配,配有制造商指定的车身支架。自动导引车(AGV)可以替代传统的电动高架输送机。

AGV本身配备了能源管理系统,充电快且免维护,因此可以实现七天二十四小时平稳运行。这样可以最大化地使用车辆。

本款AGV应用自主导航,自主导航基于SLAM算法(同步定位和地图绘制),可在短时间内改变控制装置上的驾驶路线,而无需进行任何结构变化。

这款AGV的最大负载为3.5吨。尽管车体非常扁平(高度300 mm),但通过顶升结构可以提升至1200 mm。

Image Source: Audi AG